船用阀门齿轮执行器是提供了小外形和紧凑的执行机构，而不存在船用阀门执行机构和定位器之间外部连杆的问题。对于内部空气通路来说，它取消了管线，减少了管线损坏和接头泄漏的可能性。此种结构仅有的缺点是箱式组合件设计成不能拆卸的。它需要整个组合件的备用品，将比更换不耐用的零件要花费更多费用。
  另一种常用的气动执行机构是船用阀门齿轮执行器，它能有效地将活塞气动执行机构的直线运动转换为旋转运动。齿条齿轮执行机构广泛用于操纵四分之一旋转阀门(球阀、旋塞阀和蝶阀)。两个活塞放在整体的外亮两端，典型的外壳是由冲压铝或不锈钢制造的。每一个活塞连接到具有一串直齿的齿条上，并与活塞一起直线运动。大多数情况下，齿条是活塞本身的一个整体部件。夹持在两个齿条之间的是齿轮，它是一个具有直齿的轴。此轴直接连到阀杆上。对于直接作用的齿条齿轮执行机构，当空气被送人两个外侧的空气室内时，括塞向里面的气室移动，并向大气排气。当两个活塞相向移动时，齿条向相反方向移动并使齿条在逆时针旋转方向驱动齿轮。当直接提高内侧的空气室的空气压力时，则外侧空气室排气，两个话骞移动到彼此离开而齿轮在顺时针方向被驱动。
  齿条齿轮执行机构可配备内部弹簧，当气源或信号中断时，可使执行机构获得失效模式(失效-顺时针方向，失效-逆时针方向)，它们利用拆除端部帽并将活塞旋转180P的办法而可在现厂反向操作。齿条齿轮执行机构也可配备行程停止器以便于准确调节阀门开启和关闭位置。